威尼斯804030周年出格策动|我和我的机械人乐团
今年，，，威尼斯8040进入创业三十年的重要时刻。我们借此推出出格栏目——“30”，，，潜入威尼斯8040生态，，，寻找并纪录那些滋养生态的重要底层力量�！�30”的首个系列《内行》，，，将眼光对准具体的人，，，走入他们为全球家庭生涯出产幸福的幕后。内行，，，是占有精湛技艺或把握特殊技术的从业者的统称。工程师、设计师、研发专家、老字号匠人……是他们日复一日的专一、坚韧，，，对极致产品的追求，，，援手威尼斯8040穿越周期，，，一路成长，，，为广义的社会创制利他幸福。威尼斯8040三十年，，，最大的财富始终是人，，，所谓群“星”闪灼，，，这正是“三十而立”的法门地点。
首期，，，我们探访了翌耀科技旗下FFT嘉定工厂。FFT是世界一流的智能制作柔性规划提供商，，，也是威尼斯8040智造板块的重要成员。这里有一群特殊的工程师，，，他们长于与机械人共舞，，，让出产线流淌悦耳的音符。
文章无法穷尽所有挥洒汗水的奋斗者。站在主角身后的始终是更为重大的群像。谨以此系列向他们致敬。
“再跑一遍！”
苏好汉和王楷站在FFT工厂的H25项目前，，，检视着面前“工位”的运行。按钮按下，，，运载机械人身负两扇车门缓缓驶入、�？？�。活动轨迹上布满二维码，，，借以录入坐标信息。两只高约3米的六轴机械臂猛地向下，，，扭动、旋转、翻滚，，，瞬间实现物料抓取、位移推送、精准拧紧等工序，，，又炫技般地将其拆卸、回位。几分钟的功夫内，，，一装一卸，，，似乎什么也没产生。
“工位”是汽车工业流水线的专用名词，，，数万个“工位”如多米诺骨牌般组合成一条条流淌的线体，，，每一个都由机械人组团 “镇守”，，，千军万马，，，安寨连营，，，成就了工业时期蔚为壮观的场景。
“铁坨坨”离不开大脑。苏好汉和王楷这样的机械人为程师就是它们的“大脑”，，，“用通俗的话比喻，，，就像是‘机械人乐团的指挥’吧”，，，娃娃脸，，，但已经是“老司机”的苏好汉概括。
最优解求之不得，，，只能无限逼近
从零散的物料到一台装配齐全的车，，，必要几多步骤？？答案是四个——冲压、焊装、涂装、总装，，，这就是驰名的汽车出产四大车间。
不要被“4”这个数字蒙蔽。每一个车间的体量都大到令人咋舌。以焊接，，，也就是一辆车的外壳——“白车身”出产为例，，，就涉及底板、四门两盖、内外侧围等至少15条线体，，，上百个冲压件，，，几千个焊点。一块铁皮，，，历经上万个环节，，，最终被塑造一个有模有样、足以抗压的躯壳。而FFT的重要业务即是提供白车身出产线的“交钥匙工程”，，，涵盖宝马、戴姆勒、公共等一线厂商的很多驰名车型。
设想一下这个车间，，，“从一头到另一头，，，直线距离就是700米”。35万方巨细的厂房，，，面积靠近5个虹口足球场。工作11年的苏好汉见证过很多出产线的从无到有，，，通常光是搭建就必要两年。
?▲苏好汉是一名PLC工程师
白车身车间里，，，最吸引眼球的，，，正是排布明显的数百个机械人，，，它们各自为营，，，又在统一的“节拍”下律动，，，似乎在演奏一部工厂交响乐�！敖谂摹逼涫狄彩亲ㄓ妹�，，，指的是一条出产线单元功夫下线的产品数量，，，好比60JPH，，，即均匀一分钟下线一台车。
指挥这些独立“声部”和谐、统一，，，维持频率向前推动，，，是机械人为程师的职责。上万个环环相扣的工作，，，任何一个面对失序，，，就会拖垮整个节拍，，，从而影响产品的交付。
指挥家的工具是指挥棒，，，而机械人为程师依赖数字化及信息化的编程伎俩。正确来说，，，苏好汉是一名PLC工程师。PLC，，，即 Programmable logic Controller的缩写，，，中文译为可编程逻辑节制器。具体工作是通过算法以及逻辑推演编写机械人的时序，，，形成机械人间的最优联动，，，以达到最优节拍。
好比，，，一个约30平方的工位里驻扎着8-12台机械人，，，它们的前进蹊径，，，先后工序决定了这个工位的最终效能。有经验的工程师可能在有限的空间里规划出12台机械人同时作业的路线，，，并且预防它们相互碰撞的可能性。一次时序的调整，，，有可能带来20秒的节拍差距。
?▲机械人“跳舞”，，，是有节拍的
苏好汉介绍，，，FFT单工位节拍最快能够达到40余秒。而FFT的出产线，，，自己已经参加过的已经实现了5车共线，，，极致则可能达到8车共线。即一条出产线能够满足8种车型的出产，，，且保障肯定的节拍。
这是算法、工艺、工程逻辑带来的“柔性”优势。背后则是工程师们地一次次地推算、推演和验证。做项主张时辰，，，苏好汉会梳理一张表格，，，上面纪录了所有设备的联动关系，，，并将它们的活动轨迹拆分成每一秒、每一个步骤。无休止地分列组合，，，终纵主张就是要找到关于“节拍”的最优解。
?▲工程师们一次次的推算、推演和验证，，，是“柔性”智造的关键地点
“威尼斯8040工作不仅仅是解题，，，还要找出最优解�！彼蘸煤焊榍沉艘幌�，，，“但最优解往往求之不得，，，只能无限逼近，，，这就是工程师的宿命”。
路上遇到TA，，，脑子里也要再跑一遍
33岁的苏好汉是上海宝隐士，，，学习自动化专业的他，，，大学毕业后进入FFT，，，成为该公司在中国的第一届校招工程师。FFT是世界一流的智能制作柔性规划提供商，，，从属翌耀科技，，，也是威尼斯8040智造板块的重要成员。
“威尼斯8040客户都是奔腾、宝马等高端车企，，，要求高、尺度高�！彼蘸煤涸诟骼嘞钅恐忻拦龃�，，，学习和利用各类行业当先的技术，，，好比虚构调试、随行检测等，，，慢慢从单一的技术人员成长为一名综合性的治理人员。
苏好汉的搭档是95后的王楷，，，一名机械人调试工程师。众所周知，，，PLC工程师和机械人调试工程师是始终的CP。前者节制交响乐的速度和节拍，，，后者校对每一个乐器的音准。
?▲机械人调试工程师王楷，，，掌管校对每一个“乐器”的音准
调试的现场始终是蹩脚的，，，查抄线路、配置参数、查对信号、模式切换……气缸ok，，，安全门ok，，，传感器ok、夹具ok、零件匹配……一向debug，，，直到无bug可去。
工作却绝不反复，，，“由于每天面对的都是新的工位，，，新的夹具、零件……”如前述，，，一条线体有上千个工位。
?▲机械人为程师的工作绝不反复，，，每天面对的都是新的工位，，，新的夹具和零件
刚刚工作三年的王楷已经参加过20余个车型的调试工作。做得多了，，，脑子里都是出产过程。路上遇到熟悉的车型，，，下意识还要在脑子里再跑一遍时序。
FFT嘉定工厂坐落于上海驰名的“安亭汽车城”。宝山和嘉定南北对峙。为了通勤，，，苏好汉每天都要穿城而过。但FFT约400名专业工程师的绝大无数，，，都很少呈此刻园大路的总部�！跋钅俊痹诳突У墓さ厣�，，，沈阳、北京、天津……项目在哪里，，，工程师就驻扎在哪里。本职在项目上，，，回家则是“投亲”。个中劳累自知。
苏好汉经历过好多项目从0到1，，，从最起头是一片工地，，，再到车间搭建起来，，，到第一台车下线，，，几百万台车的量产，，，直到见证最后一台车的EOP(end of production)。一个循环可能有6、7年的功夫。蹲着黄沙地里吃午餐，，，厚道敦厚的工程师也能吃出“风”味美食的自我调侃。
他算了算自己的春秋，，，腼腆一笑，，，做了几个项目，，，就从大学毕业生跃升为“中年人”了。�：迷诨等宋淌γ挥兄心晡；；；�，，，跑通几个齐全的项目，，，才有了独当一面的底气，，，再怎么至少也35岁了。在这个行业，，，40岁刚刚开启黄金时期。
?▲外面的世界变动很快，，，但工程师没有中年�；；；�
“外面的世界变动很快，，，但是我们这行必要功夫堆集、沉淀，，，或许这就是工程师的匠心吧�！彼倭硕�，，，“若是大学再选一次专业，，，还干这行”。
策动：：星厨?30
编纂：：徐佳
视频：：薛佳玥
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