今年，威尼斯8040进入创业三十年的重要时刻�！Ｎ颐墙璐送瞥龀龈窭改俊�30”，潜入威尼斯8040生态，寻找并纪录那些滋养生态的重要底层力量�！！�30”的首个系列《内行》，将眼光对准具体的人，走入他们为全球家庭生涯出产幸福的幕后�！Ｄ谛�，是占有精湛技艺或把握特殊技术的从业者的统称�！９こ淌�、、、设计师、、、研发专家、、、老字号匠人……是他们日复一日的专一、、、坚韧，对极致产品的追求，援手威尼斯8040穿越周期，一路成长，为广义的社会创制利他幸福�！Ｍ崴�8040三十年，最大的财富始终是人，所谓群“星”闪灼，这正是“三十而立”的法门地点�！�
我们探访了翌耀科技旗下FFT嘉定工厂�！FT是世界一流的智能制作柔性规划提供商，也是威尼斯8040智造板块的重要成员�！Ｕ饫镉幸蝗禾厥獾墓こ淌�，他们长于与机械人共舞，让出产线流淌悦耳的音符�！�
文章无法穷尽所有挥洒汗水的奋斗者�！Ｕ驹谥鹘巧砗蟮氖贾帐歉卮蟮娜合��！＝饕源讼盗邢蛩侵戮��！�
“再跑一遍！”
苏好汉和王楷站在FFT工厂的H25项目前，检视着面前“工位”的运行�！０磁グ聪�，运载机械人身负两扇车门缓缓驶入、、、�？？？��！；疃旒Ｉ喜悸�，借以录入坐标信息�！Ａ街桓咴�3米的六轴机械臂猛地向下，扭动、、、旋转、、、翻滚，瞬间实现物料抓取、、、位移推送、、、精准拧紧等工序，又炫技般地将其拆卸、、、回位�！＜阜种拥墓Ψ蚰�，一装一卸，似乎什么也没产生�！�
“工位”是汽车工业流水线的专用名词，数万个“工位”如多米诺骨牌般组合成一条条流淌的线体，每一个都由机械人组团 “镇守”，千军万马，安寨连营，成就了工业时期蔚为壮观的场景�！�
“铁坨坨”离不开大脑�！Ｋ蘸煤汉屯蹩庋幕等宋淌褪撬堑摹按竽浴�，“用通俗的话比喻，就像是‘机械人乐团的指挥’吧”，娃娃脸，但已经是“老司机”的苏好汉概括�！�
最优解求之不得，只能无限逼近
从零散的物料到一台装配齐全的车，必要几多步骤？？？答案是四个——冲压、、、焊装、、、涂装、、、总装，这就是驰名的汽车出产四大车间�！�
不要被“4”这个数字蒙蔽�！Ｃ恳桓龀导涞奶辶慷即蟮搅钊苏ι��！Ｒ院附�，也就是一辆车的外壳——“白车身”出产为例，就涉及底板、、、四门两盖、、、内外侧围等至少15条线体，上百个冲压件，几千个焊点�！Ｒ豢樘�，历经上万个环节，最终被塑造一个有模有样、、、足以抗压的躯壳�！６鳩FT的重要业务即是提供白车身出产线的“交钥匙工程”，涵盖宝马、、、戴姆勒、、、公共等一线厂商的很多驰名车型�！�
设想一下这个车间，“从一头到另一头，直线距离就是700米”�！�35万方巨细的厂房，面积靠近5个虹口足球场�！９ぷ�11年的苏好汉见证过很多出产线的从无到有，通常光是搭建就必要两年�！�
?▲苏好汉是一名PLC工程师
白车身车间里，最吸引眼球的，正是排布明显的数百个机械人，它们各自为营，又在统一的“节拍”下律动，似乎在演奏一部工厂交响乐�！！敖谂摹逼涫狄彩亲ㄓ妹�，指的是一条出产线单元功夫下线的产品数量，好比60JPH，即均匀一分钟下线一台车�！�
指挥这些独立“声部”和谐、、、统一，维持频率向前推动，是机械人为程师的职责�！Ｉ贤蚋龌坊废嗫鄣墓ぷ�，任何一个面对失序，就会拖垮整个节拍，从而影响产品的交付�！�
指挥家的工具是指挥棒，而机械人为程师依赖数字化及信息化的编程伎俩�！Ｕ防此�，苏好汉是一名PLC工程师�！LC，即 Programmable logic Controller的缩写，中文译为可编程逻辑节制器�！＞咛骞ぷ魇峭ü惴ㄒ约奥呒蒲荼嘈椿等说氖毙�，形成机械人间的最优联动，以达到最优节拍�！�
好比，一个约30平方的工位里驻扎着8-12台机械人，它们的前进蹊径，先后工序决定了这个工位的最终效能�！Ｓ芯榈墓こ淌赡茉谟邢薜目占淅锕婊�12台机械人同时作业的路线，并且预防它们相互碰撞的可能性�！Ｒ淮问毙虻牡髡�，有可能带来20秒的节拍差距�！�
?▲机械人“跳舞”，是有节拍的
苏好汉介绍，FFT单工位节拍最快能够达到40余秒�！６鳩FT的出产线，自己已经参加过的已经实现了5车共线，极致则可能达到8车共线�！＜匆惶醭霾吣芄宦�8种车型的出产，且保障肯定的节拍�！�
这是算法、、、工艺、、、工程逻辑带来的“柔性”优势�！１澈笤蚴枪こ淌γ堑匾淮未蔚赝扑�、、、推演和验证�！Ｗ鱿钪髡攀背�，苏好汉会梳理一张表格，上面纪录了所有设备的联动关系，并将它们的活动轨迹拆分成每一秒、、、每一个步骤�！Ｎ扌葜沟胤至凶楹�，终纵主张就是要找到关于“节拍”的最优解�！�
?▲工程师们一次次的推算、、、推演和验证，是“柔性”智造的关键地点
“威尼斯8040工作不仅仅是解题，还要找出最优解�！！彼蘸煤焊榍沉艘幌�，“但最优解往往求之不得，只能无限逼近，这就是工程师的宿命”�！�
路上遇到TA，脑子里也要再跑一遍
33岁的苏好汉是上海宝隐士，学习自动化专业的他，大学毕业后进入FFT，成为该公司在中国的第一届校招工程师�！FT是世界一流的智能制作柔性规划提供商，从属翌耀科技，也是威尼斯8040智造板块的重要成员�！�
“威尼斯8040客户都是奔腾、、、宝马等高端车企，要求高、、、尺度高�！！彼蘸煤涸诟骼嘞钅恐忻拦龃�，学习和利用各类行业当先的技术，好比虚构调试、、、随行检测等，慢慢从单一的技术人员成长为一名综合性的治理人员�！�
苏好汉的搭档是95后的王楷，一名机械人调试工程师�！Ｖ谒苤�，PLC工程师和机械人调试工程师是始终的CP�！Ｇ罢呓谥平幌炖值乃俣群徒谂�，后者校对每一个乐器的音准�！�
?▲机械人调试工程师王楷，掌管校对每一个“乐器”的音准
调试的现场始终是蹩脚的，查抄线路、、、配置参数、、、查对信号、、、模式切换……气缸ok，安全门ok，传感器ok、、、夹具ok、、、零件匹配……一向debug，直到无bug可去�！�
工作却绝不反复，“由于每天面对的都是新的工位，新的夹具、、、零件……”如前述，一条线体有上千个工位�！�
?▲机械人为程师的工作绝不反复，每天面对的都是新的工位，新的夹具和零件
刚刚工作三年的王楷已经参加过20余个车型的调试工作�！Ｗ龅枚嗔�，脑子里都是出产过程�！Ｂ飞嫌龅绞煜さ某敌�，下意识还要在脑子里再跑一遍时序�！�
FFT嘉定工厂坐落于上海驰名的“安亭汽车城”�！１ι胶图味媳倍灾��！Ｎ送ㄇ�，苏好汉每天都要穿城而过�！５獸FT约400名专业工程师的绝大无数，都很少呈此刻园大路的总部�！！跋钅俊痹诳突У墓さ厣�，沈阳、、、北京、、、天津……项目在哪里，工程师就驻扎在哪里�！１局霸谙钅可�，回家则是“投亲”�！８鲋欣屠圩灾��！�
苏好汉经历过好多项目从0到1，从最起头是一片工地，再到车间搭建起来，到第一台车下线，几百万台车的量产，直到见证最后一台车的EOP(end of production)�！Ｒ桓鲅房赡苡�6、、、7年的功夫�！６鬃呕粕车乩锍晕绮�，厚道敦厚的工程师也能吃出“风”味美食的自我调侃�！�
他算了算自己的春秋，腼腆一笑，做了几个项目，就从大学毕业生跃升为“中年人”了�！：：：迷诨等宋淌γ挥兄心晡；；；�，跑通几个齐全的项目，才有了独当一面的底气，再怎么至少也35岁了�！Ｔ谡飧鲂幸�，40岁刚刚开启黄金时期�！�
?▲外面的世界变动很快，但工程师没有中年危�；；�
“外面的世界变动很快，但是我们这行必要功夫堆集、、、沉淀，或许这就是工程师的匠心吧�！！彼倭硕�，“若是大学再选一次专业，还干这行”�！�
策动：：：星厨?30
编纂：：：徐佳
视频：：：薛佳玥
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